Il Poverello di Assisi nella sua spiritualità è stato ispirato dal desiderio dell'Apostolato degli infedeli, ma non ha mai usato i termini "missione" e "missionario". Tali concetti erano estranei al periodo in cui ha vissuto, per vedere l'emergere di questi termini, abbiamo dovuto aspettare fino al XVI secolo. Anche se i primi tentativi di proclamare il Vangelo agli infedeli riprese dal Serafico Padre.
Francesco nonostante la tendenza a vivere una vita nascosta, ha deciso diventare un missionario dopo l'esempio del Maestro Gesù, inviato dal Padre per portare le persone alla salvezza.

Ha trovato, però, che a lui non bastava proclamare il messaggio che lega l'intera esistenza del mistero della salvezza, partecipare alla missione di Cristo. Il servizio missionario percepito attraverso il prisma della vita impregnata al Vangelo, vestito di una veste di minoranze e attraverso la povertà, attirando la sua vita per adorare il Signore e testimoniare la buona notizia, in fraternità.

Francesco accetta le parole di Gesù 'come una guida per la loro vita. Non ne proveniva alcuna sicurezza materiale’. Era pieno di gioia spirituale. Contemplare il Cristo incarnato e crocifisso, ha dato le basi per la loro comprensione della missione. Ha chiamato i suoi fratelli per la loro: Dio ci ha chiamati non solo per la nostra salvezza, ma per la salvezza di molti: siamo andati in tutto il mondo per favorire ancor più con l'esempio che con le parole, a fare penitenza per i loro peccati e per ricordare i comandamenti di Dio? La morte di Cristo scorreva capo della verità che Francesco voleva vivere guadagnando le anime a Gesù, perché Egli possa dare loro la salvezza. Questa verità è stata motivata dalla sua preghiera, la predicazione e la testimonianza. Lo stesso desiderio di voler dare i fratelli, sentendosi a loro mandò a combattere per l'anima, che ha anche combattuto il diavolo.

L'attività missionaria ha stimolato il desiderio di capire l'amore di ogni uomo, come ogni madre ama il suo bambino, al termine del tempo i suoi frutti sotto forma di persone convertite nati per la vita eterna attraverso le sue preghiere. Se la domanda sulla preghiera, vale la pena ricordare che in questo compito non ha perso fratelli Francesco, non è stata data per andare ai Gentili. Era molto fiducioso perché attraverso la preghiera e le buone opere dei più umili altri possono condividere il merito di ogni apostolato efficace che crescono fratelli consacrati per predicare e convertire gli infedeli.

Vita evangelica è vista come il primo sintomo di vita missionaria. Segni di una vita così Francesco ha visto anche la povertà, che punta a destra molto più prezioso di materiale. Con questo atteggiamento di andare a infondere uno spirito di generosità negli altri e il ministero di annunciare il regno doveva essere una risposta all'amore e alla salvezza dei dati liberi.

Guardando Francesco vincolato per la Terra Santa, sembra avere un messaggio caratteristico della sua missione. Ossia il volere una soluzione pacifica del conflitto. Se da un lato, i crociati e dall'altra i musulmani, tutti armati, stavano andando a combattere, c'è un uomo povero di Assisi che incitava all’abbandono dell'uso della violenza e di porre fine alla guerra.

Qui potete vedere un pellegrino piuttosto che un cavaliere, un missionario invece di un guerriero, preoccupato per la conversione dei Saraceni. Parole ed esempio.
Francesco non voleva convertire nessuno, non ha raggiunto la palma del martirio, ma ha contribuito all'evoluzione del concetto di crociata, non un missionario con la spada, ma una croce nelle sue mani che pronunciava le parole ‘Pace e Bene’ divenendo non evangelizzatore ma messaggero del Vangelo e della pace.